Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian driver motor. Rangkaiannya terdiri dari mikrokontroler ATMega8 dan komponen lain sebagai pendukung agar mikrokontroler dapat bekerja (secara hardware). Rangkaian pendukung tersebut antara lain, rangkaian reset, clock, dan dll. Semuanya terangkai menjadi satu yang disebut sebagai rangkaian minimum system ATMega8.
- Driver Motor
Rangkaian ini merupakan rangkaian yang digunakan untuk mengontrol arah putar dan kecepatan motor yang digunakan sebagai penggerak robot.
- Sensor garis
Rangkaian ini digunakan sebagai sensor untuk membaca garis. Adapun rangkaian ini digunakan sebagai input untuk menentukan arah atau kecepatan putaran motor.
Dibawah ini merupakan gambar line tracer yang telah jadi
ic 3 untuk sensor garis belum di sebutkan sehingga masih belum bisa di mengerti, trimakasih
BalasHapus